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 ## 《高德AR导航标准协议说明etc》 是高德提供的aidl client 的demo和接入文档
 
-## 《CameraServiceDemo》 是我们写的AIDL server端 demo源码，目前的问题是会卡，还需要调试，
-AIDL服务端源码在目录：
-com.autonavi.amapauto.gdarcameraservicedemo
-重要的类是:
-com.autonavi.amapauto.gdarcameraservicedemo.GDArCameraService.java 
-
-目录：com.example.cameraservicedemo 下面的只是测试demo
+## 《CameraServiceDemo》 是我们写的AIDL server端 demo源码
+AIDL服务端源码在目录：  
+com.autonavi.amapauto.gdarcameraservicedemo   
+重要的类是:  
+com.autonavi.amapauto.gdarcameraservicedemo.GDArCameraService.java   
+  
+目录：com.example.cameraservicedemo 下面的只是测试demo  
 
 ## 《android_arm64_v8a_4.6.5.101202_C04010406001.zip》 是高德提供的AR导航apk
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